În câmpurile interiorului auto, umplerea mobilierului, izolarea clădirilor etc., cerințele pentru precizia și eficiența procesului de spumare de înaltă presiune cu două componente (PU) sunt din ce în ce mai mari. Metodele tradiționale manuale sau de perfuzie mecanică simplă sunt dificil de satisfăcut nevoile formelor complexe și a produselor de înaltă consistență, iar combinația inteligentă a sistemului de spumare de înaltă presiune manipulator XY devine un nou standard al industriei.
1. Compoziția sistemului și componentele de bază
- Manipulator de axa XY: control de mișcare de înaltă precizie
Modul liniar: folosind șurub cu bilă servo/motor liniar, precizie de poziționare repetabilă ≤ ± 0,05mm;
Legătură cu mai multe axe: mișcare coordonată a axei X/Y, suportând interpolarea liniară, circulară, 3D a traiectoriei (perfuzie complexă de suprafață);
Performanță anti-shake: Tehnologia de suprimare a accelerației evită vibrațiile în timpul pornirii și opririi de mare viteză, asigurând stabilitatea injecției.
- Mașină de spumare de înaltă presiune: amestecare și injecție precisă
Pompa de contorizare înaltă presiune: control independent cu buclă închisă a materialului A (izocianat) și material B (poliol), interval de presiune 150-250Bar;
Cap de amestecare dinamic: mixer static cu rotație de mare viteză (3000-8000rpm); Controlul PID al temperaturii camerei de amestecare (± 1 ℃) pentru a asigura vâscozitatea stabilă a reactanților; Proiectare de auto-curățare pentru a evita blocajul rezidual de solidificare.
- Sistem de control inteligent
Card de control al mișcării PLC: sincronizarea în timp real a parametrilor de traiectorie și injecție robot;
Feedback cu flux de presiune: reglarea dinamică a ieșirii pompei de contorizare prin senzor de presiune, eroare <± 1%;
Baza de date de formulă: stocarea parametrilor procesului diferitelor produse (cum ar fi raportul, temperatura, viteza de injecție).
2. Cinci tehnologii cheie pentru realizarea spumării precise de înaltă presiune
- Planificarea traiectoriei și potrivirea vitezei
Optimizarea căii: Generați calea de injecție optimă în funcție de modelul 3D de matriță pentru a evita injecția repetată/ratată;
Injecție de viteză variabilă: reduceți viteza la colțuri și creșteți viteza în secțiunile drepte pentru a asigura o grosime uniformă a spumului.
- Amestecare de înaltă presiune și pornire instantanee și oprire
Injecție de înaltă presiune: presiunea peste 150 de bar rupe lanțul molecular al materiilor prime și îmbunătățește uniformitatea amestecării (diametrul porilor ≤ 0,3 mm);
Comutator de milisecundă: timpul de răspuns al supapei solenoidului capului de amestecare este <10ms, asigurându -se că descărcarea este tăiată instantaneu pentru a reduce scurgerea.
- Controlul cu buclă închisă cu flux de temperatură
| Parametri | Cerințe de control | Metoda de implementare |
| Temperatura materialului | 25 ± 1 ℃ | Sistem de temperatură constantă de apă de circulație dublă |
| Presiunea de amestecare | 200 ± 5Bar | Feedback senzor de presiune motor servo |
| Raportul de flux (A: B) | Reglabil de la 1: 1 la 1: 5 | Contor de masă de masă de înaltă precizie a pompei de angrenaj |
- Asigurați -vă uniformitatea porilor
Degazarea în vid: pre-evacuați matrița (-0.08MPa) pentru a reduce defectele cu bule;
Injecție de presiune a gradientului: reglați presiunea în etape (cum ar fi umplerea de joasă presiune mai întâi și compactarea înaltă presiune mai târziu).
- Autodiagnostic și prevenirea defecțiunilor
Avertisment de blocare: Monitorizarea în timp real a amestecării fluctuațiilor de presiune a capului, înroșirea automată inversă atunci când depășește pragul;
Monitorizarea echilibrului rezervoarelor: senzor cu ultrasunete avertizează deficitul de materiale pentru a evita dezechilibrul.
Q1: Cum asigură manipulatorul-axa XY precizia mișcării în spumarea de înaltă presiune?
A1: Manipulatorul axei XY adoptă Ghidul liniar al drive-ului servo/șurubul cu bilă, cu o precizie de poziționare repetată ≤ ± 0,05 mm și algoritmul anti-shake pentru a suprima vibrațiile în timpul mișcării de mare viteză. Toate conductele sunt protejate de lanțuri de tracțiune pentru a evita interferența cu traiectoria de mișcare.
Q2: Care este diferența de bază între spumarea de înaltă presiune și spumarea de joasă presiune?
A2:
Presiune înaltă (12-18MPa): amestecarea materiilor prime prin coliziune de mare viteză, celule de spumă mai uniforme (diametru ≤0,3 mm), potrivite pentru produse de înaltă precizie, cum ar fi interioarele auto;
Presiune scăzută (<5MPa): bazându -se pe agitare mecanică, eficiență scăzută, dar costuri reduse de echipament, potrivit pentru umplere simplă.
Optimizarea performanței
Q3: Cum să îmbunătățiți uniformitatea spumantă?
A3:
Degazarea în vid: pre -evacuați matrița până la -0.08MPA;
Presiunea gradientului: umplerea cu presiune joasă și compactarea înaltă presiune mai târziu;
Optimizarea traiectoriei: Viteza de colț a robotului este redusă la 80 mm/s, iar viteza secțiunii drepte este crescută la 200 mm/s.
Q4: Cum se reduce consumul de energie al echipamentului?
A4:
Utilizați pompa de frecvență variabilă a motorului servo, care economisește 30% energie în comparație cu sistemul hidraulic tradițional;
Dispozitivul de recuperare a căldurii folosește căldura reziduală de reacție pentru a preîncălzi materiile prime.
Depanare
Q5: Ce ar trebui să fac dacă presiunea de injecție fluctuează anormal?
A5:
Verificați presiunile de intrare și ieșire ale pompei de contorizare (standard: intrare 0,15-0,3MPa, ieșire 6.5-12MPA);
Curățați filtrul sau înlocuiți pompa cu piston uzată.
Q6: Cum se calibrează compensarea de poziționare a robotului?
A6:
Reglați parametrii punctului de injecție pe pagina de setare a stației (aproximativ 13plu = 1mm);
Verificați tensiunea centurii sincrone și ungerea șinei de ghidare.
Întreținere și siguranță
Q7: Ciclul de întreținere a componentelor cheie?
A7:
Cap de amestecare: verificați uzura după fiecare 100.000 de injecții;
Pompa de contorizare: Înlocuiți sigiliile la fiecare 500 de ore;
Filtru: Curățați după producția zilnică.